RV減速器傳動精度研究的現(xiàn)存問題

由于 RV 減速器系統(tǒng)的復(fù)雜程度高，國內(nèi)的研究者在研究傳動精度的影響因素時(shí)，特別是用了很多簡化方法對 RV 減速器進(jìn)行建模，這種做法使得研究者可以做到更加簡便地研究 RV 減速器，然而，對復(fù)雜齒輪系統(tǒng)傳動精度的研究就會遭受一定的約束。

1.在研究 RV 減速器傳動精度模型時(shí)，研究人員無視特定組件、彎曲變形、軸承剛性對 RV 減速器傳遞精度的影響。同時(shí)也忽略了溫度與摩擦等因素的影響；使用定值處理行星齒輪與擺線針輪嚙合線的等效誤差也是現(xiàn)有問題之一。

2.研究多項(xiàng)誤差對 RV 減速器傳動精度綜合影響時(shí)，對各項(xiàng)誤差的相關(guān)性研究不足，把各項(xiàng)誤差單純地疊加一起，一旦出現(xiàn)多項(xiàng)誤差一起變動時(shí)，傳動精度變化規(guī)律與多項(xiàng)誤差耦合影響 RV 減速器傳動精度的原理十分關(guān)鍵。

3.RV 減速器有著高精度要求、復(fù)雜結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)。作為一種比較新型的高精密傳動機(jī)構(gòu)，其傳動精度檢測平臺的設(shè)計(jì)和傳動精度檢測原理的研究是急需解決的問題。

其他影響因素:

除此之外，RV 減速器轉(zhuǎn)速與載荷等因素、針輪中心圓等也對傳動精度有影響，在這方面的相關(guān)研究也有部分進(jìn)展。

RV 傳動機(jī)構(gòu)精度分析中使用作用線增量規(guī)律，基于誤差分析的傳輸矩陣法明確了機(jī)構(gòu)內(nèi)的公共部件的誤差傳遞過程，以及固定輸出盤與系桿產(chǎn)生的機(jī)構(gòu)反饋誤差與部件原始誤差的結(jié)合關(guān)系，發(fā)現(xiàn)了輸出機(jī)構(gòu)的曲軸孔的偏心誤差對 RV 減速器的傳動誤差的影響。首先提出了考慮 RV 減速器輸出機(jī)構(gòu)誤差的四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角為不可控噪聲因素，建立了以四桿長為可控因素，轉(zhuǎn)角為噪聲因素的正交試驗(yàn)?zāi)Ｐ汀２⒁糟q鏈四桿機(jī)構(gòu)誤差為例，應(yīng)用田口穩(wěn)健設(shè)計(jì)法進(jìn)行穩(wěn)健設(shè)計(jì)。得到了一組四桿機(jī)構(gòu)的最佳組合長度，比原結(jié)果更能有效地減小誤差。通過這種方法，分析并得出了各桿件誤差的影響。研究結(jié)果為今后四桿機(jī)構(gòu)制造誤差的精度控制提供了參考。

在基于正交試驗(yàn)法的 RV 減速器傳動誤差分析中在 ADAMS 上建立了 RV40E 減速器的虛擬原型。根據(jù)正交實(shí)驗(yàn)，綜合視覺分析以及分散分析兩個(gè)工具對針齒的中心圓徑、擺線輪移距和等距修形、偏心誤差以及針齒半徑的誤差對傳動誤差的影響進(jìn)行比較。針齒的中心圓徑誤差對 RV 減速器的角傳動誤差產(chǎn)生最大影響。

在RV精密減速器的傳動誤差分析及應(yīng)用中通過博立葉變換觀察與實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合函數(shù)相結(jié)合的方法，得出 RV 減速器傳動誤差隨轉(zhuǎn)速和載荷的增加而增大，且載荷對傳動誤差影響較大。